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川崎斜板形轴向活塞泵K3V系列调节器

文字:[大][中][小] 手机页面二维码 2019/10/11     浏览次数:    

H:K3V140,川崎斜板形轴向活塞泵K3V系列用调节器KR3*-2N**由以下的控制机构组成。随着己方活塞泵的吐出压力P1及对方活塞泵的吐出压力P2的上升,使活塞泵的倾斜角(吐出流量)自动减少,将输入力矩控制在一定值以下(转速一定时输入马力也保持一定)。根据串联型双活塞泵的两个活塞泵的负荷压力的总和来进行运转,同时采用全马力方式。因此在实行了马力控制的状态下,控制各活塞泵的调节器使其的倾斜角(吐出流量)相同。不管两个活塞泵的负荷如何变化,该机构总是能自动防止马达的超负荷运转。挖掘机维修改变导向压力Pi,可任意控制活塞泵的倾斜角(吐出流量)。该调节器的工作方式为,控制(负向控制)。该机构能对应作业所必要的流量给出导向压力指令。

活塞泵只吐出必要的流量,因而不会白白消耗动力。该调节器有两个以上的控制机构,当各种控制复合使用时,要根据后述机械式的演算,低倾斜运转(低流量)指令被优先采用。如右图所示,可任意控制活塞泵的吐出流量。当导向压力Pi上升时,导向活塞(643)向右移动,当导向弹簧(646)的压力与油压的压力在平衡位置上静止。导向活塞的组合沟部[A部]上嵌有固定在连杆2(613)上的销子(875),因此随着导向活塞的移动,连杆2以B点[由支点插头(614),销子(875)固定]为支点转动。连杆2的大孔部[C部]中因为有一根固定在反馈连杆(611)上的突出的销子(897),所以当连杆2转动时,销子(897)向右移动。反馈连杆的二面幅部[D部]嵌合了固定在倾斜销(531)(倾斜销使斜板摇动)上的销子(548)。

因此当销子(897)移动时,反馈连杆以D点为支点转动。挖掘机修理因为反馈连杆通过销子(874)与短管(652)连接在一起,所以短管向右移动。当短管移动时,吐出压力P1通过短管经过Cl管被引到伺服活塞的大口径部。而在伺服活赛的小口径部经常被引入吐出压力P1,由于面积差使伺服活塞向右移动,减少倾斜角。伺服活塞向右移动时,D点也向右移动。因为短管上装有复位弹簧(654),产生一个使短管向左移动的拉力。所以销子(897)被压向连杆2的大孔部[C部]。因此随着D点的移动,反馈连杆以C点为支点转动,短管向左移动。该移动使套筒(651)和短管(652)的开口部渐渐地闭合,直至完全闭合,伺服活塞静止动作。当导向压力Pi下降时。

由于导向弹簧(646)的压力使导向活塞(643)向左移动,连杆2(613)以点B为支点转动。销子(897)通过短管(652),销子(874),反馈连杆(611)被复位弹簧(654)推向连杆2的大孔部[C部],因此,随着连杆2的转动,反馈连杆以D点为支点转动,短管向左移动。当短管移动时,C?管向油罐打开,伺服活塞大口径部的压力减少。因受小口径部吐出压力P1作用,伺服活塞向左移动,流量增加。随着伺服活塞移动,D点也向左移动,反馈连杆以C点为支点转动,短管向右移动。该移动反复进行,直至套筒和短管的开口部闭合,并在闭合位置静止动作。如右图所示,当负荷压力增大时,减少活塞泵的倾斜角,防止马达的超负荷。因该调节器采用了同步全马力控制方式。

如下公式所示,控制两个活塞泵的倾斜角(压出容积),使之相等。马力控制的动作同流量控制一样,以下进行简单说明。(关于各部品的动作细节,请参考流量控制。当己方活塞泵的吐出压力P1,或者对方活塞泵的吐出压力P2上升时,P1和P2会作用到补偿活塞(621)的段差部,将补偿杆(623)向右推,直到外部弹簧(625),内部弹簧(626)的弹力与油压达到压力平衡位置上停止移动。补偿杆的运动通过销子(875)传达到连杆1,连杆1以固定在泵壳(601)上的销子(875)[E点]为中心转动。连杆1的大孔部[F部]有一根固定在反馈连杆(611)上的突出销子(897),随着连杆1的转动,反馈连杆以D点为支点转动,短管(652)向右移动。

当短管移动时,吐出压力P1经C?管被引入到伺服活塞的大口径部,伺服活塞向右移动,活塞泵的吐出流量减少,以防止马达超负荷。伺服活塞的运动通过D点传达到反馈连杆,反馈连杆F点为支点转动,短管向左移动。短管保持移动,直至与套筒(651)的开口部关闭为止。并在开口部恰好关闭的位置上停止动作。当己方活塞泵的吐出压力P1,或者对方活塞泵的吐出压力P2减少时,补偿杆(623)被弹簧推回来。连杆1以E点为中心转动。随着连杆1的转动,反馈连杆以D点为支点转动,短管向左移动。因此,C?管向油罐打开,伺服活塞的大口径部的压力减小,伺服活塞向左移动,活塞泵的吐出流量增加。伺服活塞的运动由反馈机构传达至短管,活塞保持运动直至短管、套筒的开口部闭合为止。

如上所述,流量控制,马力控制的倾斜指令通过连杆1,连杆2的大孔部[C,F部]传达到反馈连杆及短管,由于C,F部采用了大孔(φ8)上为突出销子(φ4)的构造,因此只有较小的倾斜运转的连杆同销子(897)接触,而在较大的倾斜指令状态下的连杆φ8孔则不与销子(897)接触。呈自由状态通过这样的机械性选择方式,流量控制,马力控制的低倾斜指令被优先采用。该调节器可用调整螺丝的方式可以调整最大流量,最小流量,马力控制特性,流量控制特性。松开六角螺母(808),来进行调整。不变。只改变最大流量。松开六角螺母(808),六角固定螺丝(953)来进行调整。流量的调整一样,其他控制特性不变。注意的是,如果扳得太紧的话。

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